衡器用于工業、農業、商業、科研、衛生等部門。衡器是利用胡克定律或力的杠桿平衡原理測定物體質量的。衡器主要由承重系統（如秤盤）、傳力轉換系統（如杠桿傳力系統）和示值系統（如刻度盤）3部分組成。

　　衡器按結構原理可分為機械秤、電子秤、機電結合秤三大類。機械秤又分杠桿秤和彈簧秤。按衡量方法分非自動秤和自動秤。其主要品種有天平、桿秤、案秤、臺秤、地中衡、地上衡、軌道衡、皮帶秤、郵政秤、吊秤、配料秤和袋裝秤等。

　　衡器發展的重點是電子衡器。程控、群控、電傳打印記錄、屏幕顯示等現代的配套使用，使衡器功能齊，更高。通過衡量物體的重量（所受重力的大小）來測定該物體質量的器具。某些衡器習慣上稱為秤。衡器應用于工業、農業、商業、科研、衛生等部門。

　　衡器是利用力的形變平衡原理（虎克原理）或力的杠桿平衡原理測定物體質量的。形變平衡根據被測物自身重量所引起的彈性體形變量來測定被測物質量，形變量隨著重力加速度的變化而變化；杠桿平衡根據標定砝碼重量與被測物重量在杠桿上的平衡來測定被測物質量。杠桿平衡與重力加速度的變化無關，但在重力加速度等于零時，衡量失效。

　　衡器是在商品的交換過程中產生和發展的。人類最早使用的衡器是原始天平。約在公元前5000年，埃及已使用等臂天平秤。它是在簡易杠桿中點設一支點，在杠桿一端的盤上放置被測物，在另一端的盤上逐個放置形狀、質量一樣的物體，當這種裝置平衡時，意味著兩邊的質量相等，并可從左端物體的個數推定右端被測物的質量。

　　度量衡制始于公元前2500年的“黃鐘”律。據記載，“度本于黃鐘之長，量本于黃鐘之侖，權衡本于黃鐘之重”。黃鐘器已失傳。夏代，中始用權衡作為稱重器具。權相當于砝碼，衡指杠桿。杠桿正中有一小孔用作支點，在桿的兩端各懸有掛鉤，一邊掛被稱物，一邊掛權。副權衡都有一組權。權的重量逐一遞增，以稱不同重量。漢代出現木質桿秤，此后一直沿用了2000多年。